又稱觸壓覺。皮膚受機械刺激時產生的感覺。物體與皮膚接觸，輕微不引起皮膚變形的刺激所產生的感覺為觸覺，引起皮膚變形而產生的感覺為壓覺。引起觸壓覺的末梢裝置種類很多，有圍繞在毛根周圍的裸露神經末梢，有真皮內的各種“觸覺小體”，以及皮下組織中的帕氏環層小體等。由于這些末梢裝置在皮膚內的分布極不均勻，故不同部位的敏感性不同。人體的唇、鼻和舌尖指端部的觸覺最為敏感。外界機械刺激，在壓彎毛發或使皮膚變形的短時間內，能引起觸覺感受器發放神經沖動，由脊神經、三叉神經，傳入低級中樞，最后投射于大腦皮質感覺中樞，形成觸覺。